2.1.3. 确认网络连接

2.1.3. 确认网络连接

 

如有下列情形，请确认网络是否有异常。

l 初始安装时；

l 在协作控制运动中被检测到网络异常时

n  确认事项

请确认网络电缆的连接状态。BD511插座应亮起绿灯。

请确认电缆是否有异常。

系统/控制参数/网络/2. 通过检查以太网状态，可确认网络状态。

 

图 2.2 以太网状态确认框

 

l 协作控制专用HiNet为由现代重工业提供的机器人协作控制专用网络。

l 协作控制网络应与普通网络分开而独立构建。