3. 手动模式协作操作

 

3.1. 功能键（F-Key）注册

3.2. 独立模式/协作模式切换

3.3. 手动模式协作操作

3.4. 协作行走轴点动（JOG）

3.5. CMOV记录模式点动（JOG）

3.6. 检测协作机器人之间机械臂干涉及软极限（softlimit）