4.3. CMOV指令

CMOV {参数1},{参数2},{参数3},{参数4},{参数5}
参数1	主机器人系统的机械手标识符形式：R(#1)(#2) #1 : 主机器人系统编号 (1～4) #2 : 机器人系统的主机机械手标识符 (0: Robot, 1: Positioner Group 1, 2: Positioner Group 2)
参数2	插值类型（interpolation）指定从机器人之间的插值方式，仅限于直线与圆弧。 (L: Linear, C: Circular)
参数3	插值速度（Speed）指定相对于工件的速度
参数4	Accuracy (0~7)
参数5	工具（Tool）编号(0~31)

图 4.3 ID标识符区分方法

4.3. CMOV指令​