3.2. 工具负载有效性确认
3.2. 工具负载有效性确认
(1) 请选择[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『13: 系统故障诊断』 → 『3: 气弹簧压力检测功能』。
图 3.4 “气弹簧压力检测功能”界面
(2) 请按下『[F1]: 工具负载有效性』键来进入“负载有效性确认”对话框。
图 3.5 “工具负载有效性确认”界面
(3) 先将H轴及V轴移动至指定位置并等待指定时间后,按下『[F6]: 有效性确认』键来确认“工具负载设置状态有效”后,关闭对话框。
(1) 请选择[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『13: 系统故障诊断』 → 『3: 气弹簧压力检测功能』。
图 3.4 “气弹簧压力检测功能”界面
(2) 请按下『[F1]: 工具负载有效性』键来进入“负载有效性确认”对话框。
图 3.5 “工具负载有效性确认”界面
(3) 先将H轴及V轴移动至指定位置并等待指定时间后,按下『[F6]: 有效性确认』键来确认“工具负载设置状态有效”后,关闭对话框。