3.5. 停止状态气弹簧压力推测

3.5. 停止状态气弹簧压力推测

 

(1)   在正在进行实际量产的机器人上添加另外的检查命令语，或添加另外的程序，可能难以执行。在这种情况下，即使准确度略微下降，也可以使用可以推测压力状态的方法。

 

(2)   在气弹簧压力检查设定对话框中设定‘停止状态气体压力推测’。

 

(3)   机器人使H轴上升并停止后，在电机ON的状态下等待60秒钟以上时，系统会自动开始进行压力推测。（推测条件： H ≥ 120°, H≤30°）自动推测出的压力将显示在监控窗中的“停止”项目上。

 

(4)   如果机器人脱离待机状态，则监控窗口的‘停止’项目变成灰色，并保持最终推测的值。

 

(5)   机器人脱离待机状态时，若最终推测的压力脱离警告基准会发生警告，机器人继续动作。

 

(6)   气体压力状态异常信号的输出可以利用[R..]+[R..], [R..]+[ENTER]键解除。

 

◆【参考事项】◆

 

在停止状态下推定的压力比采用命令语方式推测的压力的准确度低。在停止状态下检测出压力异常时，请采用命令语方式重新推测压力或利用压力计测量实际压力。

停止状态推测压力与命令语方式推测压力的连续差异大时，请将‘停止状态气体压力推测’设定设定为‘推测’或‘无效’。