3.3. 气弹簧压力检查设定

3.3. 气弹簧压力检查设定

 

(1)   选择『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『13: 系统故障诊断』 → 『3: 气弹簧压力检查功能』。

 

 

图 3.6 气弹簧压力检查功能画面

 

(2)   警告输出基准、错误输出基准

设定通过命令语检查推测的气体压力的警告输出基准和错误输出基准。正常范围（最小~最大）过小的情况，可能会对气体压力异常产生误检测。以上述基准值为基本使用，并发生误检测的情况，请调整范围。

 

(3)   停止状态警告输出基准

在停止状态下拟使用自动检查的功能时，设定警告输出基准。通常，与命令语检查相比，停止状态气体压力推测功能会发生10%以上的误差。因此，建议在设定上与命令语检查的警告输出基准相比留出10%以上的宽裕。

 

(4)   停止状态气体压力推测

在停止状态下设定自动推测气体压力的功能。在停止状态下气体压力推测与命令语检查推测发生20%以上的差异的情况，请将该设定设定为‘推测’或‘无效’。

 

(5)   气体压力状态异常信号

设定发生警告或错误时输出的信号。该示例把D0100用作异常信号。

 

(6)   按下[F7:完成]按钮，保存设定， 离开对话框。