2.1. 附加轴参数设置

要正常使用涂胶功能，就需要包括旨在控制涂胶（密封胶）流量的附加轴。系统初始化成功后，选择机器人类型时，请输入将要使用的附加轴总数。输入完后，直接进入附加轴常数设置界面，或通过[系统] à [初始化] à [附加轴参数设置]的途径，移到附加轴参数设置界面（见下图）。

在用于控制出胶量的附加轴上，“轴规格”选择为“涂胶”（Sealer）。按设置界面上显示的输入框顺序，输入相应的附加轴参数。参数输入方法详情请参考“附加轴功能使用说明书”。

涂胶轴须指定出胶率（吐出率）。直动轴则需输入每1m气缸的出胶体积。请注意，需输入的并不是气缸容量，而是每1米的出胶量。例如，如有容量为50cc且最大行程为500mm的气缸，出胶率需输入1000cc/m。