2.3. 涂胶压力传感器调整

2.3. 涂胶压力传感器调整

 

在“涂胶压力传感器调整”界面上，可以设置使机器人控制器接收压力传感器测量值所需的各种条件，该压力传感器安装于胶枪增压单元（Gun Booster）。要设置压力传感器有关条件，请在“涂胶环境设置”菜单上按<F1>键即可移到压力传感器设置界面。 

『[F2]:系统』 → 『4:应用参数』 → 『20:涂胶环境设置』 → 『<F1>压力传感器设置』

 

图 2.3 涂胶压力传感器调整

 

(1)   数字信号输入模块

请在“传感器输入”中设置将要接收已转换为数字数据（Digital data）形式的压力传感器测量值信号的端口。在“最小~最大（传感器）”中输入模拟信号的最小~最大电流值。在“最小~最大（模块）”中则请指定数字转换模块的最小值及最大值。以上述设定值为准，将数字模块的接收数据转换（换算）为电流值，实时显示当前状态栏上的传感器电流值。

 

(2)   传感器压力补偿量

压力传感器测量值出现一定误差时，可以设置压力补偿量。 

 

(3)   异常检测允许范围

传感器测量值（压力值）与基于电机电流值估计出的压力之间出现误差，且其超过已设定的异常检测允许范围时，会出现异常错误，由此可以检测到异常现象。

若设为“0”，则不进行数值比较。

 

(4)   加压力表

“加压力表”旨在定义增压单元内压与在相关压力环境下电机电流、压力传感器输出电流之间的关系。请在“表压”中按从低到高的顺序设置将要用于调整压力传感器的压力值。在“指令电流”中输入在设定表压状态下的电机电流值。在“传感器电流”中输入在相关表压状态下的传感器电流值。

在按住<SHIFT>键的状态下，通过点动（Jog）操作方式使涂胶轴向<+/->方向移动，即可调整气缸压力。用点动键（Jog key）将压力调整到所要设定的表压后，在当前状态栏上，将电机电流值及传感器电流值输入到加压力表中。

因为传感器压力只有在已设定的表压范围内才能正常测量，所以应在不影响设备的范围内尽量调高设定值。

 

(5)   当前状态

实时显示涂胶轴的位置、电机电流、传感器电流等当前值。