2.2. 涂胶环境设置

2.2. 涂胶环境设置

 

在涂胶环境设置菜单上，可以设置使用该功能所需的各种信号指定及操作环境等有关的参数。该菜单只有存在涂胶轴时才显示。

『[F2]:系统』 → 『4:应用参数』 → 『20:涂胶环境设置』  

 

图 2.2 涂胶环境设置

 

(1)   输入阀/输出阀

“输入阀信号”及“输出阀信号”作为一种输出分配信号，旨在将增压单元（Booster）输入阀/输出阀的开闭信号输出到DeviceNet设备。输入阀/输出阀信号都属于必需输入的信号，如未设置好，涂胶轴会受到操作限制。

 

“填充完毕信号”是作为一种输入分配信号，气缸到达填充完毕位置时，使机器人控制器接收由增压单元输出的信号。如未设置好，移到填充完毕位置后，根据是否达到填充压力条件，判断填充是否完毕。

在阀门信号输出后，若要使气缸在等待指定时间后开始运行，请设置“启动延迟时间”。

 

设置“Gun”信号时，若所要适用的系统由三喷嘴3D枪组成，则需要指定对应于不同Gun的不同阀门信号。若不是3D枪，则请输入“0”。

 

(2)   压力条件

“填充压力”是作为一种标准压力，填充时，若未设置填充完毕信号，填充完毕将处于待机（等待）状态，直至在填充完毕位置上被检测（感应）到设定压力值以上时为止。若被测压力值（压力测量值）未能在填充压力的等待时间内满足填充完毕条件，则会出现错误。

请在“待机压力”中输入在填充密封胶（Sealer）后等待时所要维持的压力。在“允许范围”中输入与调节加压力相关的误差允许范围。 

在“最小压力”及“最大压力”中设置旨在保护涂胶设备的标准压力。若检测到超过或不到允许标准的压力且其维持时间超过允许时间，则会出现压力异常错误。

 

(3)   状态输入/输出

“状态输出”信号主要分配由机器人控制器向外部传输的增压单元运行状态（“停止”、“加压”、“加压完毕”、“出胶”、“填充”、“调节待机压力”）信号。当状态输出信号设为“0”时，不会输出当前状态。状态输出数据从设定的输出信号端口按顺次输出8bit数据。但最上级bit则输出增压单元内部是否填满密封胶。

 

MSB:B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	LSB:B0
Full	reserved	-	-	Dozer state

 

B3	B2	B1	B0	状态
0	0	0	0	停止
0	0	0	1	在加压中
0	0	1	0	加压完毕(Pulse)
0	0	1	1	在吐出中
0	1	0	0	在填充中
0	1	0	1	在调节待机压力中

 

“出胶量（吐出量）输出”信号通过采用16bit数据方式，在指定信号上将出胶体积以cc为单位乘100而输出无符号的整数型数据。就是说，从出胶量输出信号的接收端来看，将其接收信号除以100的数值就是出胶量（吐出量）。

但如上所计算出的出胶量是基于从填充标准位置到当前气缸位置而简单计算出的结果，可能与实际出胶量有所差异。

 

“Dozer Bypass”信号是作为一种应对增压单元异常的应急措施，也是作为一种输入信号，接收关于是否运行Dozer Bypass功能的信号，该功能旨在迂回增压单元，直接吐出由泵供应的密封胶。在Dozer Bypass模式下，用于控制增压单元的电机（Motor）无法启动，从而也无法控制压力及出胶量。而且，在涂布过程中，只能控制阀门的开闭信号，而难以保证涂布质量。

“Spray Bypass”信号是作为一种3bit输入信号，接收关于是否运行Spray Bypass模式的信号，旨在不执行涂胶功能，而只确认机器人运行途径。由三个喷嘴组成的3D枪可以分别设置Spray Bypass模式。