7.3. 通信设置

为了将 SafeSpace 参数文件下载至 Hi5a 机器人控制器，用户必须在 PC 和 Hi5a 之间连接好以太网通信设备。选择“工具 - 设置 IP 地址”菜单，或单击工具栏上的按钮。

图 7.6 IP 地址设置对话框

输入 PC 的 IP 地址以及 Hi5a 机器人控制器的IP 地址，然后单击“确定”。