7.7. 通过 HRSpace 进行三维可视化

7.7. 通过 HRSpace 进行三维可视化

 

一般来说，生产线单元或含有机器人的生产线利用 OLP （离线编程）软件进行规划。HRSpace 是用于现代机器人的 OLP 仿真软件。

用户输入的 SafeSpace 配置可以在 HRSpace 的三维虚拟工作空间中进行可视化。本章主要说明如何进行可视化。

必须准备 3.73 或更高版本的 HRSpace。如果 HRSpace 为旧版本，请下载最新版并安装。如果不熟悉 HRSpace 用法，请先学习软件的使用方式。（在“主页”功能区菜单中，单击“手动”按钮，打开 HRSpace 用户手册。）

由于 HRSpace 会以子进程形式调用 HRSafeSpace，因此 HRSpace 必须知道 HRSafeSpace.exe 文件的位置。选择“其他–首选项”功能区菜单。

图 7.14 功能区菜单的“其他–首选项”

 

在“首选项”属性页中的“常规”标签中，可以为安装的HRSafeSpace.exe 文件指定路径/文件名。如果将HRSafeSpace 安装在默认路径 ({Program Files}/HHI Robotics/HRSafeSpace)，可以将该设置留空。

 

图 7.15 指定 HRSafeSpace 路径/文件名

 

现在 HRSafeSpace 已绑定至 HRSpace。详细使用方式可参见下一章中的示例。