2.2. 设置伺服工具参数

管理各伺服电机的轴规格和伺服刀具号、更换时的附加轴号。

『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』 → 『11: 伺服工具更换』→『2: 设置伺服工具参数』

图 2.2 伺服工具常数设置

(1) 轴配置

选择更换轴的配置。<在伺服焊枪、定位器、夹具>中选择其一

(2) 轴组成

选择更换轴的轴组成是直动还是旋转。

(3) 伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号

设置轴配置相关的编号。伺服工具参数和伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号应1:1对应起来。因此、在不同的伺服工具参数上不能重复设置同一个伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号。

没有可以设置的伺服刀具时设置为0即可。

(4) 附加轴号

指定连接/分离时需控制的附加轴号。如果轴配置是伺服焊枪、通过‘指定焊枪号对应的工具号’自动指定设置的附加轴。变位机(positioned)/JIG轴则由用户进行设置。在一个附加轴上更换多个定位器/夹具时，按照拟要更换的定位器数登录伺服刀具参数。

※ 使用举例

下面的设置显示各伺服刀具所使用的轴规格和伺服枪/定位器/夹具号、附加轴号。

- P1, P2, P3: 在1号附加轴更换的伺服刀具

- G1, G3, G5: 在2号附加轴更换的伺服刀具

- G2, G4: 在3号附加轴更换的伺服刀具

实际的伺服刀具更换系统中，附加轴及伺服刀具的参数应用关系如下图。

2.2. 设置伺服工具参数​