2.2. Step 0.事先检查
2.2. Step 0.事先检查
事先检查是进行伺服焊枪初始设置时必须要先执行的项目,在打开主菜单前应完成下面的设置。
- 附加轴参数
n 在指定的附加轴上输入拟要使用的伺服焊枪的马达及Amp规格等。
n 软限制在进行初始设置程序时会出现变动,因此可任意设置。
- 设置与焊枪编号相对应的工具编号
n 指定当前要设置的伺服焊枪和焊枪编号
- 设置工具数据
n 输入预估负荷及工具的角度/长度等
- 设置伺服焊枪参数
n 设置指令值选项、加压力容许误差等所需项目。
在事先检查阶段确认是否完成事先设置。未进行事先设置时可移动到执行设置的画面,务必在完成设置后进行伺服焊枪的初始设置。
图 2.4 事先检查进行程序
注意)在“附加轴参数设置”画面完成设置时,会在结束事先检查后要求重启。
重启后再打开“伺服焊枪自动设置”画面继续进行设置。