2.3.1. 自动设置

点击『[F1]: 全部自动设置』来进行伺服焊枪“基本设置”的自动设置。“全部自动设置”时因为伺服焊枪的移动电极会自动移动，因此要满足下面的条件。

- 给移动电极和固定电极安装新Tip

- 伺服焊枪周围不能有作业人员

- 移动电极和固定电极之间不能有作业物

- 手动模式

- 开启马达

- 禁止移动电极最大开放（与最大开放位置保持一定距离）

“全部自动设置”自动执行如下程序。

(1) 编码器选项补偿

- 移动电极移动到最大开放位置。

- 在最大开放位置停止后进行编码器选项的补偿。

(2) 轴原点设置

- 伺服焊枪进行3次加压，2次开放动作。

- 3次加压后移动到两个电极相遇的位置。

- 由用户确认相应位置。

- 进行轴原点的设置。

(3) 软限制设置

- 设置轴原点后自动进行。

(4) 加压力-电流表设置

- 自动转到设置菜单。

伺服焊枪基本设置的自动设置是，自动识别伺服焊枪的“编码器选项补偿”位置和“轴原点补偿”位置，在相关位置进行“编码器选项补偿”、“轴原点补偿”和“软限制设置”。基本设置的自动设置不会自动进行“加压力-电流表设置”，请参考“伺服焊枪加压力-电流表调试”章节进行设置。

“全部自动设置”时，移动到轴原点位置后，如下所示会让用户确认轴原点位置。这时，确认移动电极的位置和反馈电流（1A以下）后如在相连的位置，点击“是”继续进行设置。如反馈电流高或移动电极和固定电极处于未相连的状态，则用Jog键进行细微调整后点击“是”。如不需要自动设置，请点击“否”退出设置。

图 2.5 用户确认轴原点位置

注意）在伺服焊枪最大开放位置上有缓冲器等非金属材质的挡块时，在估算最大开放位置时会存在难度，因此建议除掉后进行设置。

伺服焊枪基本设置的画面构成和功能如下。

1) 状态：当前伺服焊枪的设置状态（设置前、完毕、已变更中的一个）7

2) 个别自动设置：支持不是全选，仅对勾选项进行自动设置的功能。点击『[F2]: 自动设置选项』即可自动执行勾选项的设置。

3) 手动设置：移动到设置相关项目的画面。

- 编码器选项补偿

自动移动到『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『4: 编码器选项』画面。

- 设置轴原点

自动移动到『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『2: 轴原点』画面。

- 设置软限制

自动移动到『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『3: 软限制』画面。

- 设置加压力-电流表

自动移动到『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』 → 『7: 伺服焊枪加压力调试』画面。

4) 指南：显示当前的设置状态或发生错误的原因及对策方案。

5) 监视：显示当前设置的情况及伺服焊枪的位置和反馈电流、设置值等。

6) 全部自动设置：全部自动设置的执行命令。

7) 自动设置选项：仅对指定为自动设置的个别项目进行自动设置。

8) 停止执行：停止正在进行的设置。