4.11. SWD文件修复功能

与点焊应用相关的设置会保存到控制器的ROBOT.SWD文件上。为了与其他机器人共享焊接条件和顺序等而复制使用ROBOT.SWD文件时，不仅是焊接条件和顺序，其他设置等也会出现变动，有可能出现焊枪搜索基准位置、焊枪搜索状态、加压力的变更等问题。

为了预防上述问题，因复制ROBOT.SWD文件而出现焊枪搜索基准位置、加压力-电流表等主要参数的变更时，如执行SPOT及GUNSEA命令就会发出警告。

注意）为了还原控制器初始化设置而复制文件时，应设置如上检查的例外情况。复制『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』 → 『2: 使用环境设置』的SWD文件时，如把变更检查设为无效，即不会进行上述检查。

SWD文件的还原功能是因复制如上ROBOT.SWD文件而出现主要参数的变更时，限最初的1次进行还原的功能。

可打开『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』 →『8: 还原SWD文件』菜单执行该功能。如果当前选择的焊枪编号的主要参数已经出现变更，就会执行SWD文件的还原过程。还原时点是因复制文件出现变更之前的状态。如重复执行，会丢失保存的之前状态数据而无法进行还原，请多加注意。

该功能也可用R code执行，为了执行R code，需要工程师以上的权限。

n [R]+[367]：还原所有焊枪的指定的设置

n [R]+[366]：变更指定焊枪的设置状态。不能还原，只能消除警告。可输入焊枪编号后依次输入所需的设置和状态。

n 设置编号

0 PreChk：事先检查

1 EOC：编码器选项补偿

2 AOS：轴原点设置

3 SFL：软限制设置

4 PTT：加压力-电流表调试

5 GSC：焊枪搜索

6 GBC：焊枪臂弯量设置

7 PTC：板厚补偿

8 SVF：伺服焊枪设置确认

9 SIN：输入信号设置

10 SOU：输出信号设置

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