4.8. 伺服焊枪基板作业物Handling

4.8. 伺服焊枪基板作业物Handling

 

在不需要支架，用伺服焊枪移送比较小的作业物的功能。

 

 

用“SvClamp”指令可进行抓住和开放作业物的动作。在SvClamp ON状态下不会打开伺服焊枪。.

 

样品程序		指令的含义	备注
步骤B	....	(抓住作业物的位置)
	SvClamp ON	用伺服焊枪抓住作业物
步骤	MOVE L, ...	I
步骤	MOVE L, ...	机器人移动
步骤	MOVE L, ...	I
步骤K		(放置作业物的位置)
	SvClamp OFF	放下作业物
	MOVE L, ...	机器人移动