4.7. 伺服焊枪焊接时检查板厚异常

4.7. 伺服焊枪焊接时检查板厚异常

 

焊接伺服焊枪时测量板厚，部件异常和材料安装遗漏的检查功能，如下添加 “ThickCheck”指令可简单执行。板厚异常与否通过计测的值是否在正常范围内来判断。

 

 

 

n MEA

加压伺服焊枪来指定保管板厚计测结果的变量。

 

n REF

指定正常板厚。

 

n TOL

指定容许偏差。

 

n 分支线 (选项)

指定检查到板厚异常时的处理方式。如未记录分支线，发出“E1493 测到的板厚超出正常范围”并停止机器人，开启“板厚异常”上设置的输出信号。如已经记录有分支线，发出“W0152 测到的板厚超出正常范围”，机器人跳到分支线后继续动作。这时仅开启200ms的“板厚异常”上设置的输出信号。

 

 

注意）为了正确测量板，应先进行下面的内容。                 

                        i.       焊枪搜索（移动电极、固定电极磨损量的精密管理）

                       ii.       焊枪臂弯量设置（设置各个加压力的焊枪臂弯量）

                      iii.       板厚设置（设置各个加压力的板厚）