5.2.2. Eqless焊枪

的焊枪形式为“Eqless”焊枪，因此显示以下Eqless焊枪相关参数设置画面。

(1) 最大的固定式电极磨损（毫米）

通过EGUNSEA检测的磨损量超过在此设定的值，就会输出错误。

(2) 固定式电极调换磨损（毫米）

通过EGUNSEA测定的磨损量超过在此设定的值，就会输出警告。

(3) 衡速度（毫米/秒）

设置机器人的均压速度。

(4) 焊枪类型

选择所选Eqless焊枪的形式-‘机器人焊枪’或‘固定焊枪’。请参考『2.3.1 伺服焊枪参数』。

(5) 焊枪臂弯曲/100公斤力（毫米）

把加压力的臂弯曲量设为对100Kgf的弯曲量。进行点焊时把固定电极的位置通过该设置值和指令加压力计算臂弯曲量后补偿后进行加压。