10.5.4.1. SPOT

SPOT文是共同适用于空压GUN及伺服GUN的点焊指令。正如下面、此指令设置3个参数。

如果选择两个以上的伺服GUN后同时操作或用于焊接的话、在同时选择两个以上的枪(R214)把GUN LED处于ON状态的情况下记录并利用位置的话、记录为Multi sink GUN。

说明	点焊(SPOT)
语法	SPOT GN=<GUN 编号>、CN=<焊接条件编号>、SQ=<序列编号>、MG=<Multi GUN>、MC=<Multi 焊接条件>、MS=<Multi焊接>
参数	GUN 编号/ Multi GUN	执行焊接作业的GUN编号/ 同时执行焊接作业的GUN编号	1~8
	焊接条件编号/ Multi 焊接条件	设有加压力、焊接条件输出数据焊接条件的编号	1~64
	序列编号/ Multi序列	加压信号、通电信号有/无等设置的焊接序列编号	1~64
使用实例	SPOT GN=1、CN=1、SQ=10、MG=2 将伺服GUN1、2同时用焊接条件1序列10进行焊接。

l 利用R214选择多个伺服GUN(Multi-Sync Servogun)或利用R210变更GUN编号的话、自动变更工具编号。但是即使变更工具编号(R29)、也不会自动变更GUN编号。

l SPOT指令必须作为步骤的第一个功能进行记录。如果没有记录为步骤的第一个功能的话、也许会不能正常执行点焊功能。

l 在打开GUN LED的情况下记录、这就是一触式记录功能。这时、SPOT指令自动记录为第一个功能、步位置自动记录为修正磨损量的位置。

l 若执行Multi-Sync SPOT指令(同时执行多个点焊焊枪的指令) (SPOT GN=1、…、MG=2) 的话、选择被指定的所有GUN。所以、在此情况下执行手动加压／开闭动作的话、被指定的多个枪都进行操作。