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10.5.4.7. SvClamp

10.5.4.7. SvClamp

 

说明

在想使用伺服枪处理作业物的情况下、需要通过伺服枪的移动电极和固定电极、以加压作业物的状态、把作业物移动到目标位置、然后开启两个电极的一系列的过程、使其可行。

语法

SvClamp <ON/OFF><喷枪编号><条件编号><多喷枪编号><多喷枪条件编号>

参数

ON/OFF

ON : 伺服枪加压运转

OFF : 伺服枪开启运转

 

喷枪编号

运转的喷枪的编号

1~16

条件编号

针对运转的焊接条件

1~1024

多喷枪编号

运转2个以上喷枪时指定

1~16

多喷枪条件编号

2个以上的喷枪的运转条件不同时指定

1~1024

使用实例

SvClamp ON,GN=1,CN=1 ’伺服枪加压运转

MOVE P,S=60%,A=1,T=1

MOVE P,S=60%,A=1,T=1

WAIT DI1

MOVE P,S=60%,A=1,T=1

SvClamp OFF,GN=1 ’伺服枪开启运转