10.5.4.7. SvClamp
10.5.4.7. SvClamp
说明 | 在想使用伺服枪处理作业物的情况下、需要通过伺服枪的移动电极和固定电极、以加压作业物的状态、把作业物移动到目标位置、然后开启两个电极的一系列的过程、使其可行。 | ||
语法 | SvClamp <ON/OFF>、<喷枪编号>、<条件编号>、<多喷枪编号>、<多喷枪条件编号> | ||
参数 | ON/OFF | ON : 伺服枪加压运转 OFF : 伺服枪开启运转 |
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喷枪编号 | 运转的喷枪的编号 | 1~16 | |
条件编号 | 针对运转的焊接条件 | 1~1024 | |
多喷枪编号 | 运转2个以上喷枪时指定 | 1~16 | |
多喷枪条件编号 | 2个以上的喷枪的运转条件不同时指定 | 1~1024 | |
使用实例 | SvClamp ON,GN=1,CN=1 ’伺服枪加压运转 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 WAIT DI1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 SvClamp OFF,GN=1 ’伺服枪开启运转 |