10.5.4.2. GUNSEA

GUNSEA文是为了测定伺服GUN电极磨损量而检测基准位置和磨损位置时使用的指令。执行此函数的话、伺服GUN从起始位置移动到两个tip聚集的位置的。在移动的时候到达此指令所指定的加压力的话、将此位置用于计算磨损量。

说明	测量伺服GUN磨损量(GUNSEA)
语法	GUNSEA GN=<GUN 编号>、SE=<搜索编号>、PR=<加压力>、SP=<搜索速度>、 MG=<MULTI GUN编号>、MP=<多个GUN加压力>
参数	GUN编号/ 多个GUN编号	可执行焊接的伺服GUN编号/ 同时用于GUN搜索的伺服GUN编号	1~8
	搜索编号	1:GUN搜索1操作、2:GUN搜索2操作	1~2
	GUN加压力多个GUN加压力	指令加压力/多个GUN的加压力	50~999
	搜索速度	搜索期间枪轴的运行速度	1.0~250.0 (mm/sec)
使用实例	例如) 同时对GUN1,2,3进行搜索,加压力分别设置为100,200,300kgf时 GUNSEA GN=1,SE=1,PR=100,MG=2,3,MP=200,300

l 第一次使用的时候、应安装没有磨损的tip后记录基准位置。通常把它称为GUN搜索基准位置记录。

l 为了GUN搜索基准位置记录、应把条件设置/应用条件/GUN搜索基准位置记录转换为ON状态后执行GUNSEA指令。这时检测的位置用作测定磨损量的基准值。

l 在伺服GUN参数的移动电极磨损量/全磨损量(%)项目已经设置比率的话、把它称为‘单独GUN搜索1环境’。这时、只执行GUN搜索1、计算移动电极和固定电极的磨损量。在单独GUN搜索1环境执行GUN搜索2的话、发生错误。

l 若伺服GUN参数的移动电极磨损量/全磨损量(%)设置为0的话、这是都执行GUN搜索1、2的环境。这样的话、只有按顺序执行GUN搜索1和GUN搜索2才能计算磨损量。

l 在离磨损检测目标位置20mm以上开放的位置上记录GUNSEA步骤。