10.5.4.3. 通过外部压力的GUN搜索2(IGUNSEA指令)

IGUNSEA指令和GUNSEA指令是执行相同功能的指令。GUNSEA是利用伺服GUN的加压力检测位置的指令、相反IGUNSEA用于利用外部感应器检测感应器的ON或OFF信号后检测磨损量。但是GUN搜索1指令不可替代为IGUNSEA指令。IGUNSEA只能替代GUN搜索2。

IGUNSEA GN=GUN编号、 SP=搜索速度、 DI=D I信号、 DT= On/Off

项目	范围	内容
GUN编号	1~8	用于测量磨损量、指定伺服GUN编号
搜索速度	1.0~250mm/s	搜索操作时、GUN轴指定操作速度。输入信号的搜索速度以安全速度为基准、建议速度为10mm/s。
DI信号	1~256	指定光电管输出连接输入信号所对应的编号
On/Off	0~1	指定信号的检测等级 0 = Low时检测(Normal High) 1 = High时检测(Normal Low)

l 设置I信号On/Off时、『[F2]:系统』→『2:控制参数』→『2:输入/输出信号设置』→『1:输入信号特性』。

l 分配的输入信号逻辑设置为‘正’后、设置光电管的逻辑较为简便。

l 输入信号逻辑为‘负’时、光电管输出至High的信号在控制器中检测为Low、在使用时请注意。