10.5.6. 处理

在手动模式的初始画面当中按下[指令输入]键时、在F菜单中出现的项目当中、按下『[F6]:处理』键时、对其中指令进行的相应说明。所有数值可适用于计算公式。Handling项目上包含Handling、输送机同步功能上使用的机器人语言。

表 10‑31 处理用机器人语言

机器语言	说明
SensorSync	传感器同步再现
WaitSensor	工作开始定位功能
LSOperated	传感器同步限制传感器输入强制分配
LoadAln	LCD Handling机器人中无走行队列机器人(HC2503B2DA, HC1852B2DA)负荷时，队列补偿量计算命令语
UnloadAln	LCD Handling机器人中无走行队列机器人(HC2503B2DA, HC1852B2DA)卸载时，队列补偿量计算命令语
IsDataConst	确认以字符串形式输入的数据为数字还是为文字的功能
ArraySet	使变量数组的指定范围初始化为特定值的功能
ArrayShift	使变量数组的指定范围以一格为单位移动数据的功能
SplitStr	将已输入的字符串以‘ ‘（分写）为准分成
DecPoint	显示分辨率及小数点位置