4.10. Applet

4.10. Applet

 

当Hi5a控制器的普通功能难以满足特殊机器人结构的特殊要求时、可以创建并执行一个小程序、即一个独立的加载项执行文件。

为Hi5a控制器添加的小程序必须根据所设置的技术规格来创建和注册、如果不遵从这些规则、就不能保证其正常运行。 (关于小应用程序的制作委托请咨询本公司。)

 

依次选择『[F1]:服务』 → 『10:Applet』后、将显示小程序管理屏。

 

如果安装了小应用程序、其图标会被罗列出来。如果用箭头符号键选择特定图标、该图标的版本、制造商等简单信息会在下端显示。

 

 

图 4.146 小应用程序对话框

 

如果点击『[F1]: TP/USB』 切换键、小应用程序文件夹会被转换。

 

TP	示教器的/ResidentFlash/applet/文件夹
USB	安装的USB存储器的/Hi5a/applet/文件夹

 

如果有子文件夹、可以把光标放在文件夹图表上、点击[ENTER]键进入。如果点击『[F2]: 往上』键 则会移动到上级文件夹。

 

 

图 4.147 小应用程序文件夹画面

 

可以点击[ENTER]键或 『[F5]: 执行』键、执行选择的小应用程序。下图展示的是执行小应用程序之一LCD Easy Teaching的示例。

 

 

图 4.148 小应用程序示例) LCD Easy Teaching

 

如果是经常使用的小应用程序、可以分配快捷键快速执行。如果点击『[F3]: 快移键设置』键、会显示对话框。请点击Ctrl + 1~9中希望的键、然后点击 [ENTER]键。下图是LCDET小应用程序上分配Ctrl+8的示例。请点击『[F7]: 完成』键、保存分配信息。现在无论在哪一画面上点击Ctrl+8、LCDET都会被执行。

 

 

 

图 4.149 小应用程序快捷键设置

 

如果点击『[F4]: 开始程序』键、选择的小应用程序会被指定为start applet、并且图标上产生(st)标识。请点击『[F7]: 完成』键保存分配信息。start applet在控制器电源ON时自动执行、并且如果结束start applet、会出现基本的示教器操作画面。如果想以某种用途单纯地特化制作示教器的用户界面、可以利用start applet功能。