4.12. 共享示教器

4.12. 共享示教器

 

示教器共享功能是把一个示教器连接到多台Hi5a机器人控制器主机上，共同使用的功能。 此处，机器人控制器可以是实际的Hi5a控制器，也可以是PC上的HRSpace软件内的虚拟的Hi5a控制器。 该功能用于如下目的。

 

n 用一个示教器示教/控制多台机器人

（主要是机器人协助控制系统

请参考“示教器共享功能”功能说明书。

 

n 利用HRSpace虚拟环境的示教实习

（没有实际的机器人，但具备实际的示教器的情况）

请参考HRSpace帮助“8.4实际示教器”