8.30. R352 HiNet I/O手动设置

8.30. R352 HiNet I/O手动设置

 

这是手动输出协作控制所用的HiNet I/O信号的功能。

 

表 8‑3 R352 HiNet I/O手动设置规格

操作	输出信号
R352、组编号(1~16)、输出值(0~255) 机器人 1 : 组 1~4 机器人 2 : 组 5~8 机器人 3 : 组 9~12 机器人 4 : 组 13~16	输出信号对应于组编号 机器人1号的话、在组2号输出255时 例如) R352、2、255

 

(1)   依次按下[R..(NO)]键→ [352] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于输入要设置的组的编号的屏幕。

 

(2)   用[数字]键输入组编号并按下[ENTER(YES)]键、就会显示用于输入要手动打印的数据的屏幕。

 

(3)   输出R352、2、255后、您可以通过监视器检查输出状态。除了适用的组编号以外、全部是输入区域。

 

 

 

l 机器人运行时无法使用此功能。