8.6. R24在线坐标变换 取消/复原

8.6. R24在线坐标变换 取消/复原

 

根据“TONL”命令语句实行在线坐标转换时、移动到原来的位置或反映坐标转换量、从而设置是否移动的功能。

用于用户手动指定用户是否把机器人移动到坐标转换量被清除的原来记录的位置、是否再次反映坐标转换量以移动机器人。

 

(1)   如下输入[R..(NO)]键 → [24] → [ENTER(YES)]键。

 

 

图 8.6 R24 在线坐标转换取消/复原输入画面

 

(2)   显示以下信息时、机器人会移动到坐标转换量被清除的原来记录的位置。

 

 

 

(3)    显示以下信息时、机器人会移动到反映坐标转换量的位置。