8.33. R358点焊焊枪手动连接/分离

8.33. R358点焊焊枪手动连接/分离

 

是伺服工具更换系统上手动连接/分离伺服工具的功能。如果变更伺服工具更换系统上的伺服工具、则应使用物理性的ATC（自动工具更换）装置对电源、各种信号线进行分离/连接。伺服工具为伺服枪时、为了手动执行更换作业、在发动机On的状态下（Enable开关On）、把机器人移动到想要连接/分离的伺服枪置物架后实施。是定位器等的其它伺服工具时、为了分离/连接作业、在准备完成的状态下进行更换作业。详细内容请参考『Hi5a控制器电焊功能说明书』。

 

表 8‑4 R358 伺服工具更换”参数和使用示例

操作	参数	#1	#2
R358、#1、#2	含义	连接/分离	焊枪编号
	设置值	0: 分离、1: 连接、2: 固定 0	1~16
	使用示例	R358、1、2 (连接2号伺服工具)
		R358、0 (分离伺服工具)

 

(1)   如果点击[R..(NO)]键→ [358] → [ENTER(YES)]键、会显示选择伺服工具更换动作的画面。

 

 

(2)   如果在用[数字]键输入0(分离)、1(连接)、2(固定)中的一个后点击[ENTER(YES)]键、会显示输入要更换的点焊枪号的画面。

 

 

(3)   输入改变的焊件编号，点击[ENTER(YES)]键。 状态标示画面上标示变更的焊件编号。

 

 

l 此功能不能在自动模式下执行。

 

l 选定焊枪编号时、相应工具编号的点焊焊枪将自动被更改为指定的工具编号。有关对应工具编号的点焊焊枪、请参考『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『1:点焊』→『1:对应工具编号的焊枪编号、焊枪类型设置』。

 

l 仅在电机运行时才可进行此设置。