8.37. R362手动设定轴的控制状态
8.37. R362手动设定轴的控制状态
手动设置附加轴的控制状态(AXISCTRL ON/OFF)。机器人和附加轴同步移动时、附加轴的控制状态应设置为“有效”、反之、机器人与附加轴独立移动时、附加轴的控制状态应设置为“无效”方可。
(1) 如果点击[R..(NO)]键 → [362] → [ENTER(YES)]键会显示以下画面。
(2) 如果用[数字]键选择无效/有效、并点击 [ENTER(YES)]键会显示以下画面。
详细内容请参考“多任务处理功能说明书”。
l 在自动模式下不能使用。
l 在附加轴的规格为基础的情况下不能设置为“禁用”。