1.10.2. 紧急停止

1.10.2. 紧急停止

 

工作人员或装备处于危险地区时应启动紧急停止功能。控制器操作板上的紧急停止开关等所有安全控制装置应置于在安全区域外部容易接近的位置。

 

 紧急停止状态

 

按紧急停止按钮时，机器人会进行以下操作。

在任何情况下，机器人都会即时被停止。

 

n 断开机器人的伺服系统电源。

n 机器人的电机制动器会启动。

n 在示教盒(Teach Pendant)画面显示紧急停止信息。

 

紧急停止可并行以下两种方法。

 

(1)   操作板、示教盒的紧急停止 (基本)

 

位于控制器操作板和示教盒(Teach Pendant)上面。

 

(2)   外部系统紧急停止

 

外部紧急停止装置(开关等)会根据紧急停止电路的应用标准连接至安全电路。

接线时应使紧急停止功能“Normal ON”，试运行时必须确认工作状态

 

 

图 1.6 利用系统主板终端单元TBEM连接外部紧急停止开关