1.10.5. 工作区域的限制

1.10.5. 工作区域的限制

 

为了确保充分的安全区域，设置机器人时可根据情况限制不必要的动作，以限制机器人的工作范围。机器人与防护栏等外部安全装置起冲突时，这些功能可以尽量减少受损程度。机械性定位停止梢(stopper)或电气性限制开关可限制机器人的1、2、3轴工作范围。通过机械性定位停止梢或电气性限制开关变更工作范围时，还需变更软件上的工作区域限制测量仪。并且，可根据需要限制手腕3轴的移动范围。用户可根据需要变更各轴的工作区域限制范围。出货时被设置为机器人的最大工作区域。

 

l  手动模式: 最大速度为250 mm/s。 在手动模式中，可根据工作人员的需要进入机器人安全区域。   l  自动模式 : 可通过远程控制装置操作机器人。 出入门、安全垫等安全装置会工作。 任何人都不得进入机器人的安全装置区域。