3.1. 各部位名称

3.1. 各部位名称

 

机体各部名称如[图3.1]所示。

 

 

图 3.1 机体各部位名称

 

表 3‑1 机体各部位名称

No.	各部名称	No.	各部名称
1	扭转基座(BASE BODY)	9	B轴电机
2	机体Frame(A2 FRAME)	10	R1轴电机
3	第2臂部 (Upper Frame)	11	R2轴电机
4	第1臂部 (ARM Frame)	12	S轴限制开关(选项)
5	手腕(WRIST)	13	H轴限制开关(选项)
6	S轴电机	14	V轴限制开关(选项)
7	H轴电机	15	制动解除开关(选项)
8	V轴电机	16	电机工作指示灯(选项)