5.1. 补充润滑脂/注入及替换润滑脂
5.1. 补充润滑脂/注入及替换润滑脂
| 注意 如果不正确注入润滑脂，注入部的内部压力会突然增加而导致油嘴受损、漏油现象及非正常动作。因此，注入时必须遵守以下事项。 |
① 注入润滑脂之前，必须去除润滑脂排出口塞。
② 注入润滑脂时，尽可能不要使用利用工厂供气系统驱动的压缩空气泵，润滑脂注入压力应限制在3.0bar(3.1kgf/cm2)以下。
③ 请使用制造商规定的润滑脂，否则有可能会导致减速器的受损及其他问题。
④ 注入后，请确认排出口的漏油与否及注入口的压力残留与否，然后连接孔塞。
⑤ 为了预防事故的发生，应清理机器人机体或地板的润滑脂。
⑥ 在周围温度为40℃以上的环境下使用机器人时，润滑脂替换周期应缩短至1/2。
n 润滑脂补充/替换周期
替换周期 ü 补充润滑脂: 每6,000小时 ü 替换润滑脂: 每12,000小时 |