5.1.2. H / V轴减速器

(1) HA006

注意

注入润滑脂或排润滑脂时，如果不拆卸排出口塞，可能会因润滑脂流入电机而导致电机受损，因此必须拆卸孔塞。

n 补充润滑脂

① 按垂直方向移动H轴臂部，按水平方向移动V轴臂部。

② 拆卸排出口塞。

③ 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：20cc(18g)

④ 利用抹布擦拭排出口，把卷有胶带的孔塞安装到排出口。

注意事项：

已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时，运行时间一定超过100个小时以上，再注入VIGO GREASE RE0。

n 替换润滑脂

① 按垂直方向移动H轴臂部，按水平方向移动V轴臂部。

② 拆卸排出口塞。

③ 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：105cc(94.5g)

④ 请注入到新润滑脂流到排出口为止，新润滑脂可通过颜色区别。

⑤ 把H轴移动几分钟，抽出陈旧的润滑脂，然后注入新润滑脂，直到新润滑脂流到排出口为止。

⑥ 利用抹布擦拭排出口，把卷有胶带的塞安装到排出口。

(2) HA020W/HA010LW

注意

注入润滑脂或排润滑脂时，如果不拆卸排出口塞，可能会因润滑脂流入电机而导致电机受损，因此必须拆卸孔塞。

n 补充润滑脂

① 按垂直方向移动H轴臂部，按水平方向移动V轴臂部。

② 拆卸排出口塞。

③ 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：50cc(45g)

④ 利用抹布擦拭排出口，把卷有胶带的孔塞安装到排出口。

注意事项：

已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时，运行时间一定超过100个小时以上，再注入VIGO GREASE RE0。

n 替换润滑脂

① 按垂直方向移动H轴臂部，按水平方向移动V轴臂部。

② 拆卸排出口塞。

③ 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：50cc(45g)

④ 请注入到新润滑脂流到排出口为止，新润滑脂可通过颜色区别。

⑤ 将H轴移动几分钟，抽出陈旧的润滑脂，然后注入新润滑脂，直到新润滑脂流到排出口为止。

⑥ 利用抹布擦拭排出口，把卷有胶带的孔塞安装到排出口。