3.5.2. 机器人机体的安装

机器人机体应利用四个M16螺丝固定、四个螺丝应全部使用。

l 螺丝 : M16(12.9) SOCKET HEAD BOLT

l 垫圈 : 弹簧垫圈、平型垫圈

l 链接扭矩 : 293Nm

关于安装机器人的基板强性应设计成尽量减少机器人的动性影响。

将机器人安装到地面时、地面的混凝土厚度为200mm以上、就应维修混凝土地板面的凹凸及龟裂等、然后用M20 Chemical Anchor固定板材。并且、地板面的混凝土厚度为200mm以下时、需要进行单独的基础施工、应事先检讨后进行施工。