4. 检查

 

在此说明长期维护机器人的功能所需的定期检查及拆卸调整等方法。

 

4.1. 检查计划

4.2. 检查项目与周期

4.3. 主要外部螺丝检查

4.4. 机体内配线检查

4.5. Timing Belt检查