5.1. 替换润滑脂
5.1. 替换润滑脂
| 注意 如果不正确注入润滑脂、注入部的内部压力会突然增加而导致油嘴受损、漏油现象及非正常动作。因此、注入时必须遵守以下事项。 |
(1) 注入润滑脂之前、必须去除润滑脂排出口塞。
(2) 注入润滑脂时、尽可能不要使用利用工厂供气系统驱动的压缩空气泵、润滑脂注入压力应限制在3.0bar(3.1kgf/cm2)以下。
(3) 请使用制造商规定的润滑脂、否则有可能会导致减速器的受损及其他问题。
(4) 注入后、请确认排出口的漏油与否及注入口的压力残留与否、然后连接孔塞。
(5) 为了预防事故的发生、应清理机器人机体或地板的润滑脂。
(6) 在周围温度为40℃以上的环境下使用机器人时、润滑脂替换周期应缩短至1/2。
n 润滑脂替换周期
替换周期
ü 替换润滑脂: 每12,000小时 |