5.1.2. H / V 轴减速器

图5.3 H/V轴润滑油IN/OUTLET位置[HA006A]

图5.4 H/V轴润滑油IN/OUTLET位置[HA006L]

注意

注入润滑脂或排润滑脂时、如果不拆卸排出口塞、可能会因润滑脂流入电机而导致电机受损、 因此必须拆卸孔塞。

n 替换润滑脂

(1) 按垂直方向移动H轴臂部、按水平方向移动V轴臂部。

(2) 拆卸排出口塞。

(3) 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号: VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量

1) HA006A

H轴 : 780cc(700g)

V轴 : 1,000cc(900g)

2) HA006A

H轴 : 955cc(860g)

V轴 : 670cc(600g)

(4) 请注入到新润滑脂流到排出口为止、新润滑脂可通过颜色区别。

(5) 把H轴移动几分钟、抽出陈旧的润滑脂、然后注入新润滑脂、直到新润滑脂流到排出口为止。

(6) 用抹布擦拭排出口、吐出过量的润滑油。

① 在润滑油排出口上附着塑料袋。

② 使 H、V轴向±45°以50%的速度试运转约1.5小时。

③ 拆除塑料袋。

(7) 擦拭排出口周围的润滑油后、把缠上密封带的Plug按原状进行组装。

注意事项

已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时、运行时间一定超过100个小时以上、再注入VIGO GREASE RE0。