5.1.1. S轴减速器

图 5.1 S轴润滑油IN/OUTLET位置 [HA006A]

图 5.2 S轴润滑油IN/OUTLET位置 [HA006L]

注意

注入润滑脂或排润滑脂时、如果不拆卸排出口塞、可能会因润滑脂流入电机而导致电机受损、 因此必须拆卸孔塞。

n 替换润滑油

(1) 拆卸排出口塞。

(2) 利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量

1) HA006A : 500cc(450g)

2) HA006L : 945cc(850g)

(3) 请注入到新润滑脂流到排出口为止、新润滑脂可通过颜色区别。

(4) 用抹布擦拭排出口﹑吐出过量的润滑油。

① 在润滑油排出口上附着塑料袋。

② 使S轴向±45°以50%的速度试运转约1.5小时。

③ 拆除塑料袋。

(5) 擦拭排出口周围的润滑油后，把缠上密封带的Plug按原状进行组装。

注意事项：

已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时、运行时间一定超过100个小时以上、再注入VIGO GREASE RE0。