6.5. 编码器原点设置
6.5. 编码器原点设置
如果编码器数据因某些故障而显示异常数据或替换电机后、应进行机器人的原点设置。
按照机器人的各轴标准姿势位置决定方法使用Scale及V槽。用户更换发动机的情况、为了符合各轴的原点、请利用Scale及V槽设置编码器。
注意事项
进行本工作时、需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此、应以两人为以一组进行工作、一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势、另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。
并且、工作之前请确认避难场所。
如果编码器数据因某些故障而显示异常数据或替换电机后、应进行机器人的原点设置。
按照机器人的各轴标准姿势位置决定方法使用Scale及V槽。用户更换发动机的情况、为了符合各轴的原点、请利用Scale及V槽设置编码器。
注意事项
进行本工作时、需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此、应以两人为以一组进行工作、一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势、另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。
并且、工作之前请确认避难场所。