本体维护手册HA006B / HA006L3. 搬运安装注意事项3.6. 手腕轴负荷允许值On this page3.6. 手腕轴负荷允许值3.6. 手腕轴负荷允许值 3.6.1. 允许负载转矩的估算3.6.2. 允许转动惯量的估算3.6.3. 允许转矩和转动惯量计算示例 (HS180 Case)