9.2. 气弹簧充气

9.2. 气弹簧充气

 

注意   ü  氮气充气属于高压作业﹑请遵守相关国家的安全规定。 ü  请填充氮气。 (请勿填充除氮气之外的其它气体及液氮)。 ü  作业时请务必佩戴护目镜。 ü  请勿盯着看加气口及压力计。 ü  加气及充气必须要在机器人上装上气弹簧的状态下进行作业。 ü  充气后约放置30分钟以达到常温后使用。 ü  检查气弹簧之前必须先确认控制器及外部电源是否在『OFF』状态。此外﹑要采取相关措施以避免其他人员打开控制器及外部电源。

 

9.2.1. 氮气罐压力超过150bar时

9.2.2. 氮气罐压力为150bar以下时（利用增压器的Gas补充）