9.2.1. 氮气罐压力超过150bar时

(1) 将机器人的 H轴设置成90°、关闭调制器电源。

(2) 取下装在弹簧的Gas inlet上的Plug。

(3) 确认Charging Armature的余压排出阀 Pressure Tester的 Bleed Valve ⓟ和截止阀 Q是否在关闭状态。

(顺时针方向为锁定)

(4) 按逆时针方向转动把手ⓞ以避免放气PINR凸出。

(5) 按顺时针方向转动Gas inlet上的Pressure Tester(=Armature)的把手 Pressure Tester的 N来完全连接。

(6) 请确认手柄ⓤ和切断阀ⓠ是否锁定。

(7) 把校准器的连接部螺丝连接到氮气罐螺丝上。

（Hose类如图连接。）

各个国家的氮气罐的螺丝规格不同，所以请务必购买匹配氮气罐的螺丝规格的校准器。

氮气罐的压力为150bar以下时，不仅要安装校准器，而且还要安装Booster（增压器）。 (无需增压器即可充填的氮气罐条件 : 要达到150bar以上的压力和可承受气弹簧140bar压力的容量)

(8) 计量器ⓧ显示设定气体压力，计量器ⓨ显示氮气罐的压力。

(9) 打开氮气罐上的旋钮 ⓩ，转动校准器（ⓥ）的手柄，设置设定气体压力。（设定气体压力是9.1.温度别压力表上指定的压力。）

(10) 慢慢打开切断阀 ⓠ，进行充填直至Pressure Gaugeⓣ达到设定压力。

(11) 到达设定压力时，锁上切断阀ⓠ，打开Bleed Valve ⓟ，放出Pressure Tester内部剩余的残压。请勿把Bleed Valve ⓟ转动360°以上，以免解开。

(12) 为调整气弹簧的气压﹑锁定排出阀ⓟ。

(13) 按顺时针方向慢慢转动把手ⓞ确认压力计T的压力。

避免放气pinR因过度进入而损坏装在气弹簧上的阀门。

(14) 超过设定压力时，稍微打开Bleed Valve ⓟ，在关闭的同时把气体压力调整到想要的压力。

(15) 向逆时针方向转动旋钮ⓞ，使顶针后退。

(16) 压力确认完成时，打开 Bleed Valve ⓟ，把Pressure Tester内部剩余的残压完全放出。

(17) 锁上氮气罐的旋钮 ⓩ，松开校准器的连接部，从氮气罐分离。

(18) 打开关闭连接装置从Pressure Tester(=Armature)分离。

(19) 按逆时针方向转动Pressure Tester(=Armature)的把手N以和气弹簧分开。

(20) 确认气弹簧的止回阀是否漏油或漏气。

警告! 气缸内有气时请勿盯着止回阀孔。

(21) 把G1/8 PLUG装到气弹簧上。

充气后约放30分钟﹑达到常温后使用。

图 9.2 气弹簧充气

Gas补充KIT根据类型其形状及名称可能会有所不同，所以购买时

请参考随附的手册。