4. 检查

 

这一章所提供的说明针对机器人长期使用之后所必需进行的定期检查和大修。

 

4.1. 检查项目和周期

4.2. 检查项目和周期

4.3. 主要的外部螺栓检查

4.4. 检查腕部反冲间隙

4.5. 本体内电缆的检查

4.6. 调速皮带的检查