4.6. 调速皮带的检查

4.6. 调速皮带的检查

 

HS165D高精度机器人在V轴驱动部使用调速皮带(Timing Belt),驱动部每过1500小时或有震动/噪音发生时,确认皮带的张力。皮带的张力不适合的情况可能对机器人的性能造成重大影响。

 

n 皮带张力的检查方法

①    关掉电源

②    打开A2-arm 盖子。

③    使用声波式张力检测仪器测量3次以上,算出其平均值。

④    将计算出的平均值与标准皮带张力做比较。

⑤    如果与标准张力相差较大,将[图 4.4]琐事的Idle Base的4-M6×35螺栓解开,旋转Tension plate的M10×50螺栓调整张力。

⑥    调整后再把Idle Base的4-M6×35螺栓紧固。(标准张力为400N±10%)

⑦    封上A2-Arm Cover。

⑧    打开电源。

 

n 皮带的更换方法

①    关掉电源

②    在V轴固定销孔插入固定用螺栓,将轴固定。(防止臂坠落)

③    打开A2-arm Cover。

④    将[图 4.4]琐事的Idle Base的4-M6×35螺栓解开,旋转Tension plate的M10×50螺栓完全消除皮带的张力。

⑤    分离V轴电机轴上连接的轴承套。

⑥    将皮带卸下,更换新的皮带。

⑦    按上述的皮带张力检查方法调整张力之后,按相反顺序组装。

 

 

图 4.4 轴调速皮带张力检查部位