本体维护手册HS165D4. 检查4.4. 检查腕部反冲间隙On this page4.4. 检查腕部反冲间隙4.4. 检查腕部反冲间隙 安装在腕部末端的效应器(End effector :焊钳,夹具等)在前,后,左,右,上,下方向 施加推理的时候, 用手确认是否有微笑的颤动感。 图4.2 间隙检查方向