4.3. 主要的外部螺栓检查

4.3. 主要的外部螺栓检查

 

 推荐螺栓转矩如【图4.1】所示。

如有需要,使用合适的转矩,使用转矩扳手进行操作,对检查完毕的地方用油漆做好标记

 

表 4‑3 主要螺栓的检查部位

编号	检查部位	编号	检查部位
1	H轴减速箱的固定螺栓	8	R1轴电机固定螺栓
2	H轴电机固定螺栓	9	腕部固定螺栓
3	V轴减速箱的固定螺栓	10	B轴减速器固定螺栓
4	V轴电机固定螺栓	11	手轴部COVER固定螺栓
5	R2轴减速器固定螺栓	12	手轴部CAP固定螺栓
6	R2轴电机固定螺栓	13	R1轴减速器固定螺栓
7	B轴电机固定螺栓	14	末端工具连接螺栓

 

 

图 4.1 主要螺栓的检查部位