本体维护手册HS165S / HS200S6. 故障处理6.3. 主要零部件故障诊断和解决On this page6.3. 主要零部件故障诊断和解决6.3. 主要零部件故障诊断和解决 6.3.1. 减速齿轮6.3.2. 制动装置6.3.3. 电机6.3.4. 编码器