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3.5.2. 安装机械手

3.5.2. 安装机械手

 

安装机器人的底座地面应当为混凝土地面、厚度为300mm或更多以使得地面硬度能够减少松动降低对机器人的影响。安装时修复混凝土地面鼓起和开裂的地方、使用 M20 化学锚栓对安装面进行修复。如果混凝土地面的厚度小于300mm、那么必须事先单独再建一个独立的基座。

将机器人单元放置在安装面上、然后使用8 M20 螺栓对其进行固定。

 

l  螺栓: M20*70(硬度: 12.9)

l  平垫圈: T= 4mm 或更多、内径(ID)=24mm、硬度为 HrC 35 或更多

l  装置转矩: 5700 kgfcm