3.5.7. 负荷连接

为了避免机器人的腕轴顶端附着的负荷与进行相对运动的R1轴部位接触引发的磨损，请限制负荷装配方式及形态。相关限制不合适时，可以会因接触导致的Seal损坏引发漏油。

图 3.8 机器人末端装配形态